首先是普通大POS机，一般而言，申请一台普通大POS机的价格大约在300元左右。此外，还需要支付一笔保证金，一般为298元。当你的POS机刷满一定金额时，这笔保证金是可以退还的。但是，条件要求还是比较高的，比如在半年内需要刷满60万元贷记卡才可以退还保证金。因此，假如你的交易量较大且经常使用POS机，这种类型的POS机可能适合你。

其次是手机POS机，这种POS机是以手机为基础的，所以无需申请，一般都是免费送的。你只需要将手机连接到特定的刷卡设备上，即可完成支付。相比普通大POS机来说，手机POS机更加便捷，但是也有一些使用条件和限制。

最后是智能扫码POS机，这种POS机具有更高的智能化和扫码功能。它的价格一般在500元左右一台。类似于普通大POS机，你也需要支付一笔保证金，一般为598元。在申请这种POS机时，你需要在一年内刷满99万元贷记卡才可以退还保证金。由于这个条件相对较高，所以智能扫码POS机对于交易量较大且需要具备高级功能的商家比较适合。

综上所述，北京大兴区正规POS机的价格和条件要求各不相同。假如你交易量较大且经常使用POS机，那么申请普通大POS机可能更合适；假如你对便捷性较为追求，可以选择免费的手机POS机；假如你需要高级功能且交易量较大，可以考虑申请智能扫码POS机。希望上述信息可以对你有所帮助。